The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power Hiroshima 2024に下記2件の論文が採択されました

The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power Hiroshima 2024に下記2件の論文（1件目:主著，2件目:共著）が採択されました． 広島にて，10月22-25の日程で発表します．

・「Direct Data-Driven Adaptive Model Matching Based Model Predictive Displacement Control for a Water-Hydraulic Artificial Muscle and Robustness Evaluation to Characteristics Change」

・「Ultra-Local Model Based Data-Driven Control for McKibben-type Artificial Muscles with Control Parameter Optimization Using VRFT」