arXivに下記タイトルのプレプリントを公開しました．
S. Tsuruhara, K. Ito, “Discrete-time Indirect Adaptive Control for Systems with State-Dependent Disturbances via Directional Forgetting: Concurrent Learning Approach,” arXiv preprint arXiv:2409.09316, 2024. [arXiv]
arXivに下記タイトルのプレプリントを公開しました．
「Hierarchical-type Model Predictive Control and Experimental Evaluation for a Water-Hydraulic Artificial Muscle with Direct Data-Driven Adaptive Model Matching」[arXiv]
The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power Hiroshima 2024に下記2件の論文（1件目:主著，2件目:共著）が採択されました． 広島にて，10月22-25の日程で発表します．
・「Direct Data-Driven Adaptive Model Matching Based Model Predictive Displacement Control for a Water-Hydraulic Artificial Muscle and Robustness Evaluation to Characteristics Change」
・「Ultra-Local Model Based Data-Driven Control for McKibben-type Artificial Muscles with Control Parameter Optimization Using VRFT」
2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)にて先日発表した論文「Adaptive FRIT-Based Recursive Robust Controller Design Using Forgetting Factors」が公開されました．
https://ieeexplore.ieee.org/document/10566181
6/20，21に機械振興会館@東京で開催された，2024年春季フルードパワーシステム講演会にて「Concurrent Learning に基づく水圧人工筋の線形近似モデルと適応変位制御」というタイトルで発表しました．
6/11-14にハニア（ギリシャ，クレタ島）にて開催された「The 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation」にて，“Adaptive FRIT-based Recursive Robust Controller Design Using Forgetting Factors"というタイトルで発表しました．
ホームページを作成しました．