The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power Hiroshima 2024にて研究成果発表を行いました

10/22-25に広島国際会議場にて開催されたThe 12th JFPS International Symposium on Fluid Power Hiroshima 2024にて下記タイトルの内容で2件（1件目:主著，2件目:共著）の研究成果発表を行いました．

・「Direct Data-Driven Adaptive Model Matching Based Model Predictive Displacement Control for a Water-Hydraulic Artificial Muscle and Robustness Evaluation to Characteristics Change」

・「Ultra-Local Model Based Data-Driven Control for McKibben-type Artificial Muscles with Control Parameter Optimization Using VRFT」