IFPEX2024にて研究成果発表を行いました．

第27回油圧・空気圧・水圧国際見本市 International Fluid Power Exhibition (IFPEX2024)＠東京ビックサイトに参加し，下記3件の研究成果発表を行いました．

  1. 小杉彩加，鶴原理司，伊藤和寿，空気圧人工筋の VRFT に基づく Intelligent PI 角度制御，第27回フルードパワー国際見本市カレッジ研究発表展示コーナー論文集，pp. 33-34，2024.

  2. 鶴原理司，伊藤和寿，直接データ駆動型適応モデルマッチングに基づく水圧人工筋のモデル予測変位制御，第27回フルードパワー国際見本市カレッジ研究発表展示コーナー論文集，pp. 31-32，2024.

  3. 山本祥太，鶴原理司，伊藤和寿，1 回の実験データを用いたデータ駆動型制御による水道水圧駆動人工筋の制御系設計，第27回フルードパワー国際見本市カレッジ研究発表展示コーナー論文集，pp. 29-30，2024.