The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power Hiroshima 2024にて，「Student Presentation Award」を受賞しました． 受賞論文は下記の通りです．
S. Tsuruhara, K. Ito, “Direct Data-Driven Adaptive Model Matching Based Model Predictive Displacement Control for a Water-Hydraulic Artificial Muscle and Robustness Evaluation to Characteristics Change”, the 12th JFPS International Symposium on Fluid Power in Hiroshima, 1D1-04, 2024.
10/22-25に広島国際会議場にて開催されたThe 12th JFPS International Symposium on Fluid Power Hiroshima 2024にて下記タイトルの内容で2件（1件目:主著，2件目:共著）の研究成果発表を行いました．
・「Direct Data-Driven Adaptive Model Matching Based Model Predictive Displacement Control for a Water-Hydraulic Artificial Muscle and Robustness Evaluation to Characteristics Change」
・「Ultra-Local Model Based Data-Driven Control for McKibben-type Artificial Muscles with Control Parameter Optimization Using VRFT」
第27回油圧・空気圧・水圧国際見本市 International Fluid Power Exhibition (IFPEX2024)＠東京ビックサイトに参加し，下記3件の研究成果発表を行いました．
小杉彩加，鶴原理司，伊藤和寿，空気圧人工筋の VRFT に基づく Intelligent PI 角度制御，第27回フルードパワー国際見本市カレッジ研究発表展示コーナー論文集，pp. 33-34，2024.
鶴原理司，伊藤和寿，直接データ駆動型適応モデルマッチングに基づく水圧人工筋のモデル予測変位制御，第27回フルードパワー国際見本市カレッジ研究発表展示コーナー論文集，pp. 31-32，2024.
山本祥太，鶴原理司，伊藤和寿，1 回の実験データを用いたデータ駆動型制御による水道水圧駆動人工筋の制御系設計，第27回フルードパワー国際見本市カレッジ研究発表展示コーナー論文集，pp. 29-30，2024.
arXivに下記タイトルのプレプリントを公開しました．
S. Tsuruhara, K. Ito, “Discrete-time Indirect Adaptive Control for Systems with State-Dependent Disturbances via Directional Forgetting: Concurrent Learning Approach,” arXiv preprint arXiv:2409.09316, 2024. [arXiv]
arXivに下記タイトルのプレプリントを公開しました．
「Hierarchical-type Model Predictive Control and Experimental Evaluation for a Water-Hydraulic Artificial Muscle with Direct Data-Driven Adaptive Model Matching」[arXiv]
The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power Hiroshima 2024に下記2件の論文（1件目:主著，2件目:共著）が採択されました． 広島にて，10月22-25の日程で発表します．
・「Direct Data-Driven Adaptive Model Matching Based Model Predictive Displacement Control for a Water-Hydraulic Artificial Muscle and Robustness Evaluation to Characteristics Change」
・「Ultra-Local Model Based Data-Driven Control for McKibben-type Artificial Muscles with Control Parameter Optimization Using VRFT」
2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)にて先日発表した論文「Adaptive FRIT-Based Recursive Robust Controller Design Using Forgetting Factors」が公開されました．
https://ieeexplore.ieee.org/document/10566181
6/20，21に機械振興会館@東京で開催された，2024年春季フルードパワーシステム講演会にて「Concurrent Learning に基づく水圧人工筋の線形近似モデルと適応変位制御」というタイトルで発表しました．
6/11-14にハニア（ギリシャ，クレタ島）にて開催された「The 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation」にて，“Adaptive FRIT-based Recursive Robust Controller Design Using Forgetting Factors"というタイトルで発表しました．
ホームページを作成しました．