更新情報

2025年秋季フルードパワーシステム学会@徳島大学にて，春季講演会にて共著者が発表した下記内容が最優秀講演賞を受賞しました． 小杉彩加，鶴原理司，伊藤和寿，Ultra local モデルに基づくモデルフリー制御器パラメータの 同時最適化手法の提案と水圧人工筋への適用，2025 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 75-77, 2025.

12/4，5に徳島大学で開催された，2025年秋季フルードパワーシステム講演会にて下記2件の内容を発表しました． 鶴原理司，伊藤和寿，非線形モデルを用いないロバスト二層忘却 RLS 型適応制御系の提案と 水圧人工筋への応用，2025年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 57-59, 2025. 山本祥太，鶴原理司，伊藤和寿，モデルマッチング誤差による FRIT 型フィードバック補償器の性能改善と水圧人工筋に対する変位制御系設計，2025年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 54-56, 2025.

11/4-7にデルフト@オランダにて開催されたFLUCOME 2025 – 17th International Conference on Fluid Control, Measurements, and Visualizationにて下記タイトルの内容で2件（1件目:主著，2件目:共著）の研究成果発表を行いました． S. Tsuruhara, K. Ito, Two-Layered Forgetting RLS-based Indirect Adaptive Model Predictive Displacement Control for a Tap-Water-Driven Artificial Muscle, 17th International Conference on Fluid Control, Measurements, and Visualization (FLUCOME 2025) A. Kosugi, S. Tsuruhara, K. Ito, Model-Free Displacement Controller for a Tap-Water-Driven Artificial Muscle with Fuzzy Logic-Based Time-Varying Parameter Design, 17th International Conference on Fluid Control, Measurements, and Visualization (FLUCOME 2025)

10/28に開催されたJFPSオータムセミナー「フルードパワーを支える最新の制御理論」にて，以下の講演内容にてセミナー講師を務めました． 鶴原理司，フルードパワーシステムにおける制御系設計　-モデル化を必要としないデータ駆動型制御からモデルベース制御との融合とその周辺，2025年度オータムセミナー「フルードパワーを支える最新の制御理論」，2025年10月28日．（招待講演）

The 5th Modeling, Estimation and Control Conference (MECC 2025)にて発表した，「Discrete-time Two-Layered Forgetting RLS Identification under Finite Excitation」がFinalist for Best Student Paperを受賞しました．詳細はこちらから[Link] S. Tsuruhara, K. Ito, “Discrete-time Two-Layered Forgetting RLS Identification under Finite Excitation,” The 5th Modeling, Estimation and Control Conference (MECC 2025), to be appeared, [arXiv]

10/5-8にピッツバーグ（アメリカ合衆国，ペンシルベニア州）にて開催された「The 5th Modeling, Estimation and Control Conference (MECC 2025)」にて，下記タイトルで発表を行いました． S. Tsuruhara, K. Ito, “Discrete-time Two-Layered Forgetting RLS Identification under Finite Excitation,” The 5th Modeling, Estimation and Control Conference (MECC 2025), to be appeared, [arXiv]

9/15(月)-9/19(金)にて愛媛大学で開催された，日本生物環境工学会2025年愛媛大会にて下記1件の内容を発表しました． 中村壮暁，鶴原理司，伊藤和寿，燃油暖房機におけるファジィ理論に基づく温室内温度のOn/Off時間制御，日本生物環境工学会2025年愛媛大会，B31-2，pp. 69-70, 2025.

先日受賞したSMC高田賞に関する受賞記事が，Vol.56 緑陰特集号 電子版 2025 [Link]にて公開されました． 鶴原理司，2024年度SMC高田賞を受賞して，Vol.56 緑陰特集号 電子版，日本フルードパワーシステム学会，pp. E36-E40，2025．[Link] 受賞論文: 鶴原理司，伊藤和寿，Concurrent Learning に基づく水圧人工筋の線形近似モデルと適応変位制御, 2024 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 109-111, 2024.

arXivに投稿済みのプレプリントを更新しました． 本論文は，The 5th Modeling, Estimation and Control Conference (MECC 2025)に採択されており，10/5-10/8@ビッツバーグにて発表予定です． S. Tsuruhara, K. Ito, “Discrete-time Two-Layered Forgetting RLS Identification under Finite Excitation,” The 5th Modeling, Estimation and Control Conference (MECC 2025), accepted, [arXiv]

2025 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)にて先日発表した論文「Pseudo-Linearisation-based Model Predictive Controller Design Using an Ultra-Local Model」が公開されました．下記リンクからアクセスできます． Link: https://ieeexplore.ieee.org/document/11073524

2025年春季講演会の授賞式にて，SMC高田賞を受賞しました． 後日解説記事が公開される予定です． 学内HPによる紹介が公開されました．[Link]

2025年春季講演会の授賞式にて，2024年春季フルードパワーシステム講演会にて発表した「Concurrent Learning に基づく水圧人工筋の線形近似モデルと適応変位制御」が，最優秀講演賞を受賞しました． 大学HPにて，内容が公開されました．[Link]

6/19，20に機械振興会館@東京で開催された，2025年春季フルードパワーシステム講演会にて下記4件の内容を発表しました． 高橋拓己，鶴原理司，伊藤和寿，LSTM を用いた水圧駆動 McKibben 型人工筋の変位予測，2025 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 78-80, 2025. 小杉彩加，鶴原理司，伊藤和寿，Ultra local モデルに基づくモデルフリー制御器パラメータの 同時最適化手法の提案と水圧人工筋への適用，2025 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 75-77, 2025. 山本祥太，鶴原理司，伊藤和寿，SINDy による水道水圧駆動 McKibben 型人工筋のデータ駆動型スパースモデリング，2025 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 72-74, 2025. 鶴原理司，伊藤和寿，有限励起条件下における二層忘却型逐次最小二乗法に基づく水圧人工筋の間接適応制御系設計，2025 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 69-71, 2025.

6/10-13にタンジェ（モロッコ）にて開催された「The 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation」にて，下記タイトルで発表しました． A. Kosugi, S. Tsuruhara, K. Ito, “Pseudo-Linearisation-based Model Predictive Controller Design Using an Ultra-Local Model,” 2025 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), pp. 490-495, 2025.

International Journal of Automation Technologyに下記論文が掲載されました． S. Tsuruhara, K. Ito, “Hierarchical-type Model Predictive Control and Experimental Evaluation for a Water-Hydraulic Artificial Muscle with Direct Data-Driven Adaptive Model Matching,” International Journal of Automation Technology Vol. 19, No. 3, pp. 291-303, 2025. [Link], [arXiv]

arXivに下記タイトルのプレプリントを公開しました． 「Discrete-time Two-Layered Forgetting RLS Identification under Finite Excitation」[arXiv]

3/2-3/5に大阪工業大学梅田キャンパスにて開催された，第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025）にて下記内容で発表しました． 鶴原理司，伊藤和寿，外乱存在下におけるConcurrent Learningに基づく離散時間ロバスト適応制御の安定性に関する一考察，第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2025)，2M4-4，2025.

下記論文が，IET Control Theory & Applicationsに掲載されました． M. Sekine, S. Tsuruhara, K. Ito, “Optimized Design of a Pseudo–linearization–based Model Predictive Controller: Direct Data–driven Approach,” IET Control Theory & Applications, Vol. 19, Issue 1, 2025. [Link]

International Journal of Automation Technologyに下記論文が採択されました． 近日中に公開される予定です． S. Tsuruhara, K. Ito, “Hierarchical-type Model Predictive Control and Experimental Evaluation for a Water-Hydraulic Artificial Muscle with Direct Data-Driven Adaptive Model Matching,” International Journal of Automation Technology Vol. 19, No. 3, pp. ??-?? , 2025, to be published [arXiv]

IET Control Theory & Applicationsに下記論文が採択されました． 近日中に公開される予定です． M. Sekine, S. Tsuruhara, K. Ito, “Optimized Design of a Pseudo–linearization–based Model Predictive Controller: Direct Data–driven Approach,” IET Control Theory & Applications, Vol. ??, No. ??, pp. ??-??, 2025, to be published.