論文が国際雑誌に採択されました
International Journal of Automation Technologyに下記論文が採択されました. 近日中に公開される予定です.
- S. Tsuruhara, K. Ito, “Hierarchical-type Model Predictive Control and Experimental Evaluation for a Water-Hydraulic Artificial Muscle with Direct Data-Driven Adaptive Model Matching,” International Journal of Automation Technology Vol. 19, No. 3, pp. ??-?? , 2025, to be published [arXiv]