2025年秋季フルードパワーシステム講演会にて2件の研究成果発表を行いました
12/4，5に徳島大学で開催された，2025年秋季フルードパワーシステム講演会にて下記2件の内容を発表しました．
鶴原理司，伊藤和寿，非線形モデルを用いないロバスト二層忘却 RLS 型適応制御系の提案と 水圧人工筋への応用，2025年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 57-59, 2025.
山本祥太，鶴原理司，伊藤和寿，モデルマッチング誤差による FRIT 型フィードバック補償器の性能改善と水圧人工筋に対する変位制御系設計，2025年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 54-56, 2025.