2026年春季フルードパワーシステム講演会にて3件の研究成果発表を行いました
6/18，19に機械振興会館@東京で開催された，2026年春季フルードパワーシステム講演会にて以下3件の研究成果を発表しました．
鶴原理司，山本祥太，伊藤和寿，データ駆動型モデルマッチング誤差補償器の入力制約付き予測設計による水圧人工筋変位制御系の過渡性能改善，2026年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 64-66, 2026.
上村亮太，鶴原理司，伊藤和寿，データ再利用型 RLS 法による水圧人工筋変位推定の特性変化に対するロバスト性改善，2026年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 67-69, 2026.
山本祥太，鶴原理司，伊藤和寿，モデルマッチング誤差補償器を併用したデータ駆動型適応 PID 制御系の水圧人工筋への適用，2026年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 96-98, 2026.