2025年春季フルードパワーシステム講演会にて4件の研究成果発表を行いました
6/19，20に機械振興会館@東京で開催された，2025年春季フルードパワーシステム講演会にて下記4件の内容を発表しました．
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高橋拓己，鶴原理司，伊藤和寿，LSTM を用いた水圧駆動 McKibben 型人工筋の変位予測，2025 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 78-80, 2025.
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小杉彩加，鶴原理司，伊藤和寿，Ultra local モデルに基づくモデルフリー制御器パラメータの 同時最適化手法の提案と水圧人工筋への適用，2025 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 75-77, 2025.
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山本祥太，鶴原理司，伊藤和寿，SINDy による水道水圧駆動 McKibben 型人工筋のデータ駆動型スパースモデリング，2025 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 72-74, 2025.
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鶴原理司，伊藤和寿，有限励起条件下における二層忘却型逐次最小二乗法に基づく水圧人工筋の間接適応制御系設計，2025 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集，pp. 69-71, 2025.